央广网北京3月4日消息（总台中国之声记者韩雪莹）据中央广播电视总台中国之声《新闻纵横》报道，如今，“人工智能+”正加快赋能千行百业，机器人的应用已经从工业制造向城市管理、生态治理等方向延伸。在水务领域，机器人技术也日渐成为破解行业痛点、提升管理效能的关键抓手。从智能巡检、河湖库清淤、水草清除，到水质监测、大坝建造、应急抢险，AI应用场景越来越丰富，为培育和发展水务新质生产力注入强大动能。

  近日，北京市开展智慧水务机器人典型应用推广活动，全域感知的智能巡检机器人、搭载毫米波雷达的无人清洁船等多款“黑科技”集中亮相，其中部分产品已经在国内多条河湖开展试点。

  现场，正在执行任务的轮式巡检水务机器人尤为引人注目。四轮驱动、头顶一对白色“眼睛”，小小车身却有大能量，它能够轻松越过障碍物，灵活避让路面塌陷、洞穴或坑洼等复杂路况。轮式巡检水务机器人项目负责人孙长奇介绍，这款机器人集多种先进传感器于一身，具有强大的感知能力，能轻松实现仪表读取、作业合规识别、设备超温预警、异常声音分析、火焰及烟雾检测等多种功能。

  孙长奇表示：“就像人一样，带了好多设备去现场巡检。比如水务领域有一些特定的污水或者特殊气体检测，可以在机器人上搭配电子鼻，通过‘嗅觉’去体现它的功能，能第一时间发现污水产生的有害化学气体，减轻对一线巡检人员身体健康的影响。”

  目前，轮式巡检水务机器人已在污水处理厂、配电室等多个场景投用。孙长奇进一步介绍，这款机器人支持自动巡航和远程遥控等多种操作模式，可以依据预设程序自动完成监测区域内的巡检和监测任务，实现区域全覆盖巡视。“机器人的AI算法是我们的核心产品，通过采集的样本、需求去做一些定制开发，比如河边有异常人员闯入或者落水、有起火或者扔烟头等情况，这些都可以去检测、去报警。”他说。

  从岸边到水面，AI对水务的赋能无处不在。行驶在湖中的鲸灵无人清洁船在“感知”到远处漂浮的矿泉水瓶后，立即自动行驶到附近水域，张开延伸臂，迅速将瓶子收入囊中——这是一款国内首创的水面多功能垃圾自主清洁打捞机器人，大多数都用在水面垃圾自主清理、智能巡检、水质监测等。水面清洁机器人项目负责人贾雅楠介绍，这款机器人在1.2m/s的经济航速下航时为6-8小时，能360度感知水域环境，有效解决水面垃圾清洁难题，目前在60多座城市均有应用。

  贾雅楠表示：“它日常维护的水域面积为50-100亩，垃圾筐容量50公斤。整船搭载了毫米波雷达、摄像头等一些融合感知设备，能做到自主运行、自主避障、路径规划等。主要用在城市河道、湖泊、水库等相对静止的水域，清洁的同时也能做水面智能巡检，如果搭载智能喇叭，就可以识别到岸边的人并进行警告驱离，也可以搭载水质监测器做水下的水质监测。”

  水质监测方面，机器人一样“术业有专攻”。水质采样机器人——115型巡视监测智能船技术负责人赵佳德和记者说，这款机器人以体积便携、手机灵巧控制、视频数据云端呈现为特点，可用于河流、湖泊、水库等水域的常规或应急水体现场视频监测巡视、污染溯源定位、水位监测、环境数据采集和远程数据处理及展示。

  赵佳德介绍：“它搭载水质传感器组时，能够实时获得当前点位的水质数据，比如水质五参数、化学需氧量COD、氨氮；搭载取水器时，它可以取7瓶500毫升的水样，用于更精确地送到第三方实验室做化验检测。它通过卫星定位以及航点编辑航线，全自动完成整个任务，还可以在每个航点处编辑具体的取水任务或者检验测试的数据。我们还有一个数字化的水务平台，可以在网络上查看船的历史数据，包括行驶过的水质参数以及取样的点位、时间，做到所有的数据都可溯源。”

  人工智能的精准不仅体现在水质采样，还将大范围的应用于水利勘测。水下地形测量机器人——阿尔法M2测量无人船集成了RTK、单波束测深系统、毫米波雷达避障、高清影像和智能船控系统，适用于各类水下测量工程。智能院集团工程师赵海富介绍，这款机器人适用于库容测量、断面测量、码头航道测量和河道地形测量等多种场景。

  赵海富说：“以前可能是人靠划船的形式，通过竹竿去探测水的深度。现在基本就是无人船搭载单波束测深仪或者多波束测深仪，通过北斗卫星和测试仪进行实时的数据交互，每一个断面都可以实时测到位置信息。精准程度方面，平面精度能够达到2厘米，高程精度能够达到4厘米，正常来讲应该是人工的至少几十倍以上。”

  实际上，从智能巡检、河湖库清淤、水草清除，到水质监测、大坝建造、应急抢险，人工智能提升了智慧水务的发展水平。北京市水利工程管理中心规划科技处科技信息科科长万烁透露，目前，北京已有部分河湖流域、水库等使用智能化设备做水利工程的日常管理。“我们有很多引调水工程，比如密云水库调蓄工程的一些泵站工程，我们也用了轮式巡检机器人，它可以巡检厂区，给工作人员带来了极大的便利；在官厅水库应用了水下地形自动监测船，对库容曲线的校正、库区的管理做了很大贡献。这些机器人企业也都愿意把设备放到我们现场来做适应性升级改造，这也给我们首试首用，或者说给智能设备的应用提供了很好的基础。”她说。

  据了解，目前，包括数字孪生密云水库、数字孪生永定河流域、数字孪生南水北调等试点项目在内的北京市水务数字孪生试点建设已经启动，初步搭建起了水务数据基础底座。北京市水务局科技与国际合作处副处长张少焱表示，在水务数据基础底座的加持下，水旱灾害防御、水资源社会循环管理、水务综合办公服务等三大核心应用初见成效。如何让人工智能更好地为绿水青山赋能？张少焱认为，还要推动更多机器人公司参与到智慧水务建设中，共同打造智慧、安全、可靠的机器人应用场景。

  张少焱表示：“下一步我们还将高质量建成数字孪生永定河、南水北调、密云水库等试点工程，不断持续深化‘天空地水工’一体化的监测感知体系的构建，继续推动智慧水务机器人应用到更多场景中。”

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